目前，煤矿的综采工作面已实现可视化监控，但仍采用传统的监控模式，只能呈现局部的画面监控，因此带来一些问题：（1）看不全：无法一次性看全综采工作面全景，当“三机”启停、移动、收放等工序衔接时，存在液压支架行程是否到位不清楚、刮板输送机堆煤、煤量和速度异常难以发现等问题。（2）看不准：上滚筒前支架的护帮、前探梁，以及下滚筒底板相应细节不准。（3）无空间感：不同摄像机从不同角度将数据传至远控中心时，由于视频缺乏连续性，无法全方位地观察煤机状态和煤壁情况，导致远控司机缺乏空间感。

     Telepano综采面视频拼接系统利用计算机视觉和人工智能技术，对综采面多个摄像机采集的视频信号进行分析、校正、拼接，呈现出综采面完整的视频画面。